表紙

J-STAGE からオンラインで閲覧できます
(掲載から1年は計測自動制御学会 会員の方のみ)

特集:データで駆動するシステム制御−理論と応用の新展開と最前線

制御系設計において,制御対象のモデルに基づくアプローチが最も合理的であるが,一方で,実用上のさまざまな理由でモデル化が難しいような状況では,データを直接用いて制御器を設計・更新する方法も有益な活路である.また,理論的にも,データを直接に制御系設計に反映させることで,新しいシステム論的成果や設計手法を生み出すことも期待できる.
このようなデータ駆動のアプローチにおける新しい潮流について,理論と応用の双方の観点から最新の研究動向や今後の展望を整理しまとめておくことは,本学会が対象とする分野に属する読者と関係者,とりわけ,実企業においてこれらの方法の適用を興味または必要に応じて検討しようとする技術者,今後の新製品や新規開発に向けた新しい方法論としてこれらの考えを習得しようとする研究者,また,大学などにおいてこれらのデータ駆動制御の新しい考えを勉学・研究しようとする学生や研究者等にとって,有意義であると考えられる.ひいては,このような一連のデータ駆動制御の研究の体系化を意識して特集記事としてまとめておくことは,今後のこれらの関連のアプローチの発展と実用化にとっても,有益な情報源となると期待できる.以上が,本特集記事の趣旨である.

計測と制御 Vol.63 No.3 目次

特集 データで駆動するシステム制御−理論と応用の新展開と最前線−