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特集:建設施工を革新するシステム制御

建設業では,高齢化による熟練作業員の減少,他業種に比べ低い生産性や,高い労働災害発生率が課題である.生産性・安全性向上の課題を抜本的に解決するために,省人化,生産性および安全性のすべての課題にこたえる次世代の建設生産システムが求められている. 近年,本課題を解決する建設施工の自動化に関して,様々な企業や大学・研究機関が制御,計測および,システム理論を用いた研究開発を行っている.これらの成果は建設施工だけではなく,他分野(レスキュー・宇宙探査・農業など)での活用も期待されている. そこで本号の特集では,建設分野での施工自動化,建設機械の自動化・共通化や,建設作業のシミュレーションなどの解説・事例紹介および,建設施工を中心に不確かで変動する環境へのシステム制御のアプローチに関する座談会の内容を掲載している.

計測と制御 Vol.61 No.9 目次

[リレー記事] FACE the future《第44回》生体情報モニタリングによる価値創造
小林 達矢(オムロンヘルスケ/立命館大)

特集 建設施工を革新するシステム制御

[総論] 建設施工技術の現状と革新的技術への期待
永谷 圭司(東京大)
[キーワード解説] 特集:建設施工を革新するシステム制御
浜本 研一(鹿島建設)
[解説] i-Constructionシステム学が拓く次世代建設生産システム
小澤 一雅(東京大)
[事例紹介] 施工プロセスとICT活用の効果ある組合せについて～データドリブンでプロセス改革に迫る～
杉浦 伸哉(大林組)
[事例紹介] 近年の建築工事用ロボット開発について
宮口 幹太(竹中工務店)
[解説] レトロフィット技術を利用した大型6輪ダンプトラックの自動土砂運搬
大野 和則,鈴木 高宏,小島 匠太郎,宮本 直人(東北大),鈴木 太郎(千葉工大),小松 智広(コーワテック),浅野 公隆(三洋テクニックス),垣崎 寛人(佐藤工務店)
[解説] 自律施工技術開発促進に向けた土木研究所の取り組み
鈴木 裕敬,山内 元貴,遠藤 大輔,橋本 毅(土木研究所)
[事例紹介] 生体情報計測を用いたストレス評価とその対処について
青木 駿介(電通サイエンスジャム)
[事例紹介] 建設施工のシミュレータ開発の事例紹介
永原 明, OEBERG Johan Petter(VMC Motion Technologies),鈴木 裕敬,山内 元貴(土木研究所)
[解説] 土砂撒き出しシミュレータの開発と深層強化学習による施工経路の最適化
内村 裕(芝浦工大)
[事例紹介] 建設業務の効率化を実現する先端技術
松本 慶太(アラヤ)
[解説] 次世代建設施工システムによるダム建設とシステム制御の役割
浜本 研一,三浦 悟,出石 陽一(鹿島建設)
[座残会] 不確かで変動する環境に適応できるシステムの設計論
永谷 圭司(東京大),橋本 毅(土木研究所),須藤 真琢(JAXA),千田 有一(信州大),大須賀 公一(大阪大),浜本 研一(鹿島建設)
[展望] 建設機械の「開いた設計」とは?
大須賀 公一(大阪大)
[新人研究者によるサーベイ報告] 微小振動計測の信頼性評価に関する調査研究
下田 智文(産総研)
[新人研究者によるサーベイ報告] 水素エネルギーの利活用拡大に寄与する計量技術と標準化に関する調査研究
青木 彩(産総研)
[部門だより] 第9回制御部門マルチシンポジウム報告
滑川 徹(慶應大)
[編集後記] 浜本 研一(鹿島建設)