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特集:World Robot Summit「製品組立チャレンジ」

近年,工場における生産形態が大量生産から変種変量生産へと変化しており,工場のオートメーション化も,汎用性が求められるようになっている.柔軟な生産体系を作るには,産ロボ等の加工用アーム型ロボットが一つのライン上で注文に応じて複数の製品に迅速に対応できる必要がある.このような産業界の変化を想定して,経済産業省とNEDOの主導で2021年にWorld Robot Summit (WRS)が開催された.4つのカテゴリーに関する競技会が開催され,その中のものづくりカテゴリーの製品組立チャレンジが,前述のような場面を想定した競技となっている.そこで本特集号では,このWRSにおける組立チャレンジで得た組立作業に対する最新のアプローチやその難しさ,そして競技設計や運営などについて解説と事例紹介をする.

[リレー記事]「FACE the future」《第42回》ネットワークロボット技術とキャラクタコンテンツによる接客サービス支援
松村 礼央(カラクリプロダクツ)

特集 World Robot Summit「製品組立チャレンジ」

[総論] ワールドロボットサミット(WRS2020)～その企画と実施～
佐藤 知正(東京大)
[解説] World Robot Summit「製品組立チャレンジ」の概要と成果
横小路 泰義(神戸大),横井 一仁(産総研)
[解説]タスクボードによるロボットシステムの評価技術
柴田 瑞穂(近畿大),土橋 宏規(和歌山大)
[解説] WRSものづくり競技のアセンブリタスクの設計と評価
琴坂 信哉(埼玉大),前田 雄介(横浜国大)
[解説] ロボット競技会における安全対策について
野田 哲男(大阪工大),相山 康道(筑波大),河井 良浩(産総研)
[解説] 競技ルールの作成・運用と競技演出について
植村 渉(龍谷大),阪口 健(産総研)
[事例紹介] World Robot Summitでの大学チームJAKSの挑戦
辻 徳生, 渡辺 哲陽(金沢大)
[事例紹介] ROBO-SUPPO plusとしての取り組み
澤口 一聖(ヤナギハラメカックス)
[事例紹介] Garage Robotics(ガラージ・ロボティクス)WRS参戦記
髙田 富明(ナレッジ・ビー)
[事例紹介] WRS 製品組み立てチャレンジにおけるFA.COM Roboticsの試み
五十畑 淳(オフィスエフエイ・コム)
[新人研究者によるサーベイ報告] 面状黒体材料の開発と応用および精密評価に関する調査研究
清水 雄平(産総研)
[新人研究者によるサーベイ報告] 溶液特性評価に利用される電気化学センサと標準液に関する調査研究
日比野 佑哉(産総研)
[特別企画] <2021年度学術奨励賞受賞論文紹介記事> ゼラチンの粘着力の再湿性を利用した吸着入切可能なロボットフィンガの開発
長谷川 峻(東京大)
[編集後記] 植村 渉(龍谷大)