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(掲載から1年は計測自動制御学会 会員の方のみ)

Operando計測 ―先端計測が拓く革新的材料・デバイス開発事例―

近年,人間に代わり作業を行う無人システムの躍進は目覚ましく,宇宙や深海と いった厳しい自然環境を始め,災害地や各種プラントといった危険環境等,機械 システムに極めて厳しいフィールドまでその活躍の領域を広げている.この背景 には,厳しい環境に耐え,誤動作を防ぐ為のシステムの「強さ」を向上させる技 術の発展が大きな役割を果たしている.ここで「強さ」とは,制御の「ロバスト 性」にとどまらない,機構,運用法まで含めた「生き延びて目的を達する能力」 を指す.本特集では,「強い」システムを実現するための信頼性確保技術,設計 戦略,運用法,要素技術に関して,その最前線を解説する.

計測と制御 Vol.60 No.04 目次

特集 環境に打ち克つ「強い」無人システム

―第1部 さまざまなフィールドの「強い」無人システム―

―第2部 「強さ」を生み出す要素技術―