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特集 ドローンシステムの発展と応用

MEMSセンサやバッテリ,モータの性能向上をうけて,マルチロータヘリコプタを中心とした空中ドローンが発展してきている.また,水中を自由自在に移動して動画を撮影できる水中ドローンも安価で販売されている.このようなドローンシステムの応用としては,航空撮影から写真計測,リモートセンシング技術を用いたスマート農業への利用,インフラ点検や物流などへ応用や,災害発生時の現況調査やレスキュー活動など,多岐にわたる分野で期待されており,さまざまな研究がおこなわれている.
本特集号では,各種ドローンの自律制御システム,有人航空機の運航を妨害しない運用システム,山岳救助や消防活動への応用に関して紹介する.また,実際に研究および産業分野で運用されているドローンシステムについての事例紹介や運用者の養成方法について,実務を行っている方々に事例を紹介していただく.

計測と制御 Vol.59 No.7 目次

特集 ドローンシステムの発展と応用