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特集 流体を用いたアクチュエーション技術の最前線

油圧や空気圧を用いた流体駆動は,アクチュエータを駆動する動力伝達として,広く産業システムに用いられている.近年,産業機器やロボットなどでの適用において新しい展開が見られる.これは,流体駆動が質量対出力比が高いこと,世界的に注目されているソフトロボティクスに流体駆動が適していることなどが挙げられる.また,電場や磁場などの変化に対して機能を発揮する効能性流体を用いた新しいアクチュエータの研究が盛んとなっている.そこで,流体を用いたさまざまなアクチュエータの計測制御技術を解説するとともに,それらを用いた事例を紹介する.

[総論] フルードパワーが拓く新しいロボティクス
鈴森 康一(東工大)
[解説] 油圧技術の省エネルギーへの挑戦
眞田 一志(横浜国大)
[解説] 安価な汎用部品を用いた油圧駆動回路とロボットへの応用
玄 相昊(立命館大)
[解説] 電界共役流体を用いたソフトロボティクス
竹村研治郎(慶應大)
[解説] ERF(電気粘性流体)を応用した高機能マイクロアクチュエータ
吉田 和弘(東工大)
[解説] 空気圧ベローズアクチュエータを用いた3自由度微動ステージの制御
藤田 壽憲(東京電大)
[解説] ロータリー型水圧サーボ弁を用いた水圧揺動モータの角度制御のためのモデル化
鈴木 健児(神奈川大)
[事例紹介] 遠隔操作性と微細作業性を備えた建設ロボット
𠮷灘 裕(大阪大)
[事例紹介] 油圧駆動の高出力ゴム人工筋
大野 信吾(ブリヂストン)
[事例紹介] 油圧モーションベースを用いた動揺吸収装置
田中 豊(法政大)
[事例紹介] 空気圧サーボ制御システムの半導体製造装置への適用
柳川 敦志(住友重機械)
吉田 達矢(住友重機械)
濱田 慎哉(住友重機械)
伊東 匠(住友重機械)
[事例紹介] 細径McKibben型人工筋の開発と用途開拓
脇元 修一(岡山大/s-muscle)
[事例紹介] アクアドライブシステムと応用例
三木 正之(リベックス)
[受賞寄稿] 計測自動制御学会功績賞を受賞して ―プロセスオートメーションの将来に向けた私の思い―
永島 晃(慶應大)
[製品紹介] 流量計測制御機能付 電動二方弁ACTIVAL™
アズビル株式会社
[書評] 「社会シミュレーション ―世界を「見える化」する―」(横幹〈知の統合〉シリーズ編集委員会 編)
藤原 明広(千葉工大)
[編集後記]
川嶋 健嗣(東京医科歯科大)