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特集 システムインテグレーションを加速するミドルウェア技術 ―ミドルウェア技術の最新動向と応用事例―

現在,ロボットシステムは多様化し,複雑なシステムとなってきている.従来は単独の研究グループで開発してきたシステムも,独自での開発が困難となってきており,多くのオープンソースソフトウェアを利用し,研究開発が進められている.特にシステムインテグレーションを行っていく上で,ミドルウェア技術は不可欠な技術となってきている.本特集号では,ロボット等の先端システムを対象としたミドルウェア技術の最新動向を広くおさえるとともに,ミドルウェアを用いた研究開発事例や,実用を目指す応用事例について概説する.

[総論] ミドルウェアを用いたシステム開発
大原 賢一(名城大)
[解説] ロボットミドルウェアの動向と今後の展望― システムインテグレーションの観点から ―
安藤 慶昭(産総研)
[解説] ROS(ロボット・オペレーティング・システム)の近況と今後の展望
岡田 慧(東京大)
[解説] ORiN PACによるPCシステムインテグレーション
榊原 聡(デンソーウェーブ)
[解説] 統合ロボットシミュレータ Choreonoid の最新機能
中岡 慎一郎(産総研)
[解説] サービスロボットのためのコミュニケーションフレームワーク
原 功(産総研)
[解説] 把持・動作計画システムのミドルウェアによるインテグレーション
原田 研介(大阪大),辻 徳生(金沢大)
[解説] 移動ロボットのためのROSパッケージの紹介と実機への導入方法
上田 隆一(千葉工大)
[事例紹介] ロボカップ@ホームにおけるミドルウェアの利用―RoboCup2018Montoreal大会―
岡田 浩之(玉川大)
[事例紹介] 仮想ロボットコンペティションRoboticsXにおけるミドルウェアの利用
出村 公成(金沢工大)
[事例紹介] ROS を利用した宇宙機ミドルウェアの構築
斎藤 達彦(JAXA),加藤 裕基(JAXA),平野 大地(JAXA)
[事例紹介] RTミドルウェアとAIフレームワークを利用した知能ロボット向けIDE
児玉 隆一郎(セック),廣瀬 剛(セック)
[事例紹介] 仕事で使うロボットミドルウェア
菅 佑樹(SUGAR SWEET ROBOTICS)
[事例紹介] ロボット用ミドルウェアを利用した自律移動ロボット開発
竹内 栄二朗(名古屋大)
[特別企画] 〈2017年度学術奨励賞受賞論文紹介記事〉仮想壁を利用した立位機能評価システム～立位年齢モデルの検討～
坂田 茉実(横浜国大)
[書評] 「(システム制御工学シリーズ 10)適応制御」(宮里義彦 著)
水本 郁朗(熊本大)
[編集後記] 川口 仁(セック)