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特集 ロボットマニピュレーション革命

ロボットマニピュレーションの分野に,革命的な変化の兆候がある.関節トルク制御可能な協働型ロボットアームの普及とそれに伴う力制御の実装の広がり,モータ・減速機等の要素技術やロボットハンドの持続的な洗練,把持・マニピュレーションへの機械学習的アプローチの導入,ビジョン・触覚・近接覚を利用したマニピュレーションのためのセンサの進化,国際的なロボットマニピュレーション競技会の活発化,マニピュレーションのベンチマークのためのオブジェクト&データセットの整備,柔軟物のマニピュレーションへの挑戦など,あらゆる方面で目を見張るべき進展がある.本特集では,本会SI部門「ロボットマニピュレーションに関する技術調査研究会」の全面的なバックアップの下,研究・現場の第一線で活躍されているロボットマニピュレーション研究者による解説を集め,この革命的変化の動向を捉える.

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