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ミニ特集 離散・連続システムとしてのモデル化と制御

現実の動的システムは離散的な事象と連続的な物理量双方から特徴付けられる系であり,双方の観点を含んだモデル化とそれを活用した制御手法を開発することにより新しい知見が得られている.制御系内にネットワークを介するシステム,離散・連続双方のアクチュエータから構成されるマニピュレータから地域エネルギーの管理システムや家畜伝染病の感染過程の可視化まで,応用は幅広い.本特集では離散・連続双方を含んだモデル化手法およびそこから得られている知見を紹介する.

目次

ミニ特集 離散・連続システムとしてのモデル化と制御
[総論] ミニ特集『離散・連続システムとしてのモデル化と制御』にあたって
太田 淳(愛知県立大)
[キーワード解説] ミニ特集:離散・連続システムとしてのモデル化と制御
小中 英嗣(名城大)
[解説] ネットワーク化制御系におけるデータ欠落の推定と制御
残間 忠直(千葉大),橋本 大輝(千葉大),若生 将史(神戸大),劉 康志(千葉大)
[解説] マルチホップ制御ネットワークのモデル予測制御
小林 孝一(北海道大)
[解説] 離散事象システムにおける異常のモデリングと回避制御
橋爪 進(名古屋大)
[解説] バイナリマニピュレータ・ハイブリッドマニピュレータ
小中 英嗣(名城大)
[解説] エネルギーマネジメントのための車使用予測
稲垣 伸吉(名古屋大),川島 明彦(名古屋大),山口 拓真(名古屋大),鈴木 達也(名古屋大/JST CREST)
[事例紹介] 空間伝染モデルに基づく口蹄疫の感染推定手法の開発
高塚 佳代子(宮崎大)
[リレー記事] SICEと私
第7回:我,未耳順
寺本 顕武(佐賀大)
[技術報告] 〈2016年度SICE技術賞受賞紹介記事〉多変量統計的プロセス管理と心拍変動解析を用いたてんかん発作予知技術の開発
藤原 幸一(京都大)ほか
[技術報告] 〈2016年度SICE技術賞受賞紹介記事〉眼表面摩擦係数測定機と遺伝的アルゴリズムを用いたデータ整理プログラムの開発
岡本 伸吾(愛媛大)ほか
[技術報告] 〈2016年度SICE技術賞受賞紹介記事〉工業用高信頼無線通信インフラの開発
長谷川 敏(横河電機)ほか
[技術報告] 〈2016年度SICE技術賞受賞紹介記事〉近赤外吸光法を用いた蒸気乾き度センシングシステムの開発
松儀 泰明(アズビル)ほか
[技術報告] 〈2016年度SICE技術賞受賞紹介記事〉情報系への現場データ提供を容易化する制御系ミドルウェア技術の開発
山本 秀典(日立製作所)ほか
[部門だより] 第4回制御部門マルチシンポジウム報告
平田 健太郎(岡山大)
[部門だより]第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
田中 孝之(北海道大),川端 邦明(日本原子力研)
[書評] 「カワイイ文化とテクノロジーの隠れた関係」(横幹〈知の統合〉シリーズ編集委員会編)
菅谷 みどり(芝浦工大)
[編集後記]
奥田 裕之(名古屋大)