功績賞は,本会が寄与する分野において,科学技術の進歩,産業の発展,もしくは,教育・啓蒙に関し,永年にわたって特別の功労があり,その功績が特に顕著な者の生涯的偉業を讃えるものである.

いけだ まさお
池田 雅夫君(名誉会員,フェロー)1947年生

功 績
1.制御理論の研究における①バックラッシュを含む非線形システムの安定解析,②線形時変システムの安定化,③大規模システムの分散制御,④ディスクリプタシステムの制御,⑤2自由度サーボ系の新たな構成等とともに,応用研究においても⑥動的質量計測,⑦除振台のアクティブ制御,⑧大型宇宙構造物の姿勢制御等,多岐に渡る成果を上げている.特に,D.D. Siljak氏との共同研究である③の重複したサブシステムから成る結合システムの分散制御については,海外の研究者が離散事象系,ハイブリッド系等に拡張し,無人航空機の群制御,データ通信システム,生産システムなどの幅広い応用での有用性を示すなど,大きな波及効果をもたらした.また,上里英輔氏との共同研究である④の等式制約を含まない線形行列不等式法は,ディスクリプタシステムの研究において,世界の標準的アプローチの一つになっている.⑥については,本会論文賞と蓮沼賞を受賞している.
2.学協会のセミナー等において,制御理論の考え方の理解と普及に努めてきた.特に,1994年～99年のSICEセミナー現代制御理論入門では多くの受講者を集め,制御理論が,どのようなシステムに対して,どのような条件の下で,何ができて何ができないかを示すということを伝えた.その貢献によって本会学術教育賞を受賞している.また,このセミナーの内容を拡充して出版した多変数システム制御(藤崎泰正氏との共著)は本会著述賞を受賞している.この書を含む全23巻からなるコロナ社のシステム制御工学シリーズの編集委員長を1997年～2021年に務め,システム制御工学の教育研究の発展に貢献した.
3.本会においては,1997年度会誌編集委員長,2005年度会長を務めるとともに,2007年～11年にはSICE Journal of Control, Measurement, and System Integrationの初代Editor in Chiefとして英文論文集の創刊に尽力し,本会の国際化に貢献した.
4.本会に関連する分野では,日本学術会議自動制御研究連絡委員会幹事委員として報告「キーテクノロジーとしての制御工学 ―これまでの貢献とこれからの展開―」を取りまとめた.また,日本工学教育協会理事,日本技術者教育認定機構(JABEE)審査長として工学教育の質保証に努めた.最近は,リサーチ・アドミニストレータースキル認定機構の認定委員長として,研究マネジメント人材の質保証制度の運営に尽力している.
5.国際的にはSystems & Control lettersやAUTOMATICA等のAssociate Editor,IFAC Technical Committee on Large Scale and Complex Systemsの副委員長,IEEE Control Systems SocietyのBoard of Governorsのメンバー等を務めた.

【略 歴】
1969年 大阪大学工学部通信工学科 卒業
1973年 大阪大学大学院工学研究科通信工学専攻博士課程 中途退学
神戸大学工学部システム工学科 助手,76年 助教授,90年 教授
1995年 大阪大学工学部電子制御機械工学科 教授
2005年 大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻 教授
2010年 大阪大学 名誉教授
2013年～15年 大阪大学 副学長(URA担当)

【学会および社会における活動】
1991年 システム制御情報学会論文委員長,92年 編集委員長
1997年 計測自動制御学会 会誌編集委員長
1997年～2005年 日本学術会議 自動制御研究連絡委員会 幹事委員
2002年 IFAC Symposium LSS 2004 General Chair
2005年 計測自動制御学会 会長
2006年～10年 日本工学教育協会 理事
2006年～17年 日本学術会議 連携会員
2007年～11年 SICE英文論文誌JCMSI Editor in Chief
2015年～20年 リサーチ・アドミニストレーター協議会 副会長

【受賞等】
1989年,95年,2013年 計測自動制御学会 論文賞
1992年 システム制御情報学会 椹木記念賞・論文賞
1993年 計測自動制御学会 論文賞・蓮沼賞
1996年 日本機械学会 関西支部賞(技術賞)
1998年 計測自動制御学会 学術教育賞
1999年 計測自動制御学会 フェロー,2013年 名誉会員
2004年 IEEE Fellow,13年 Life Fellow
2005年 日本機械学会 フェロー
2011年 計測自動制御学会 著述賞
2012年 計測自動制御学会 功労賞
2016年 IFAC Fellow