「計測自動制御学会編 計測・制御セレクションシリーズ 2」の「外乱オブザーバ」(島田 明 著) (コロナ社)に掲載されているMATLAB/Simulink (R2022a)の全サンプルプログラムがコロナ社のホームページからダウンロードできるようになりました。

計測・制御セレクションシリーズ 2」の「外乱オブザーバ」

上記ページの左下にある「関連資料(一般)」から得ることができます。

また、英語翻訳版がJohn Wiley & Sons, Inc.社からIEEE-pressとして出版される予定です。

Disturbance Observer for Advanced Motion Control with MATLAB / Simulink

SICE会員の皆様の研究の参考にしていただければと存じます。