特集 カルマンフィルタを中心とした状態推定の理論から応用まで

キーワード解説	特集:カルマンフィルタを中心とした状態推定の理論から応用まで	金田 泰昌(都産技研),足立 修一(慶應大)
巻頭言	古くて新しいカルマンフィルタ	足立 修一(慶應大)
解説	線形カルマンフィルタの基礎	足立 修一(慶應大)
解説	非線形カルマンフィルタの基礎	片山 徹(京都大)
解説	パーティクルフィルタ ～ 汎用的な非ガウスフィルタ	生駒 哲一(日工大)
解説	ベータダイバージェンスを用いたロバストフィルタの構築	福永 修一(都立産技高専),藤本 健治(京都大)
解説	データ同化	上野 玄太(統数研)
解説	連続時間カルマンフィルタと量子状態推定	山本 直樹(慶應大)
解説	宇宙分野におけるカルマンフィルタの応用	岩田 隆敬(JAXA)
解説	拡張カルマンフィルタを用いたGPS/非GPS空間における自律飛行ドローンのナビゲーション	鈴木 智(信州大), 野波 健蔵(自律制御システム研究所)
解説	カルマンフィルタを用いた複数ロボットによる協調位置推定	藤井 正和(IHI)
解説	不確定性を考慮したカルマンフィルタと自動車分野への応用	石原 新士(日立/東工大),山北 昌毅(東工大)
解説	スマートグリッドにおけるカルマンフィルタ	定本 知徳, 石崎 孝幸, 井村 順一(東工大)
解説	カルマンフィルタを用いた二次電池の充電率推定	足立 修一(慶應大),丸田 一郎(京都大), 長村 謙介(カルソニックカンセイ)
解説	ベイズ的最適化と転移学習を用いた製造設備スケールアップ時の操業条件最適化	加納 学(京都大), 吉崎 亮介(キカガク)
解説	見えない経済の実態をデータで読み解く:ベイズ的状態推定の経済分析への応用	中妻 照雄(慶應大)
資料	読書案内	足立 修一(慶應大)
リレー記事	SICEと私 第9回:ライフエンジニアリング事始	福岡 豊(工学院大)
新人研究者によるサーベイ報告	計測用X線CTの高精度化に関する調査研究	松崎 和也(産総研)
特別企画	<2016年度学術奨励賞受賞論文紹介記事> 力覚情報による環境モデリングと試行動作計画に基づいた未知環境手探り行動の実現法	室岡 雅樹(東京大)
書評	「バッテリマネジメント工学 電池の仕組みから状態推定まで」(足立 修一,廣田幸嗣 編著, 押上 勝憲,馬場 厚志,丸田 一郎,三原 輝儀 共著)	黒田 幸男 (トヨタ自動車)
編集後記		金田 泰昌 (都産技研)