学会誌4月号が発行されました(4/10)最新号の目次
巻頭言 『会長就任にあたって』―中期事業計画を推進する基礎体力の充実と強化― 本多 敏(慶應大)
特集 自律分散システムとロコモーション
総論 | 「自律分散システムとロコモーション」特集号を企画して | 石黒 章夫(東北大/CREST) 稲垣 伸吉(名古屋大) |
解説 | 生物に学ぶ自律分散制御 ― 粘菌からロボットへ ― | 小林 亮(広島大) |
解説 | 真正粘菌変形体のアメーバ運動を規範としたソフトロボット | 梅舘 拓也 (JSPS/Tufts University) |
解説 | 脚式と非脚式の這行ロコモーションにおける運動モードスイッチングの共通力学 | 黒田 茂(北海道大) 田中 良巳(横浜国立大) 中垣 俊之(北海道大) |
解説 | クモヒトデに学ぶレジリアントな振る舞いの設計原理 | 加納 剛史(東北大) 石黒 章夫(東北大/CREST) |
解説 | ヒラムシの這行・遊泳に学ぶ柔構造ロコモーション制御 | 風間 俊哉(統計数理研) |
解説 | 接地点追従による多脚移動ロボットの歩行制御~古くて新しい分散歩行制御~ | 稲垣 伸吉(名古屋大) |
解説 | ミニマルなCPGモデルから探る四脚動物の脚間協調メカニズム | 大脇 大(東北大) 石黒 章夫(東北大/CREST) |
解説 | ヒトの適応的な歩行を生み出す低次元構造と感覚-運動協調:運動学・筋シナジーと位相リセットの機能と応用 | 青井 伸也(京都大) |
部門だより | 第31回センシングフォーラム計測部門大会 | 木本 晃(佐賀大) |
部門だより | ライフエンジニアリング部門シンポジウム2014(LE2014)開催報告 | 田中 志信(金沢大) |
編集後記 | 稲垣 伸吉(名古屋大) |