主 催

計測自動制御学会 北陸支部

日 時

2023年11月27日(月) 16:00～17:00

会 場

富山大学工学部総合教育研究等36講義室

参加方法

2023年11月24日(金)までにGoogle Formよりお申し込み下さい.

題 目

スワームロボティクスにおける進化的制御器設計手法についての研究紹介

講 師

平賀 元彰 氏(京都工芸繊維大学 機械工学系 助教)

概 要

社会性昆虫,魚,鳥などの生物は,群れを形成することにより,単一個体の能力の総和にとどまらない,はるかに優れた能力を発揮する.このような,生物の群れが創発する知能的振る舞いから着想を得た「自律ロボットの群れ」についての研究は,スワームロボティクスと呼ばれる.この発表では,ロボットの群れから知能的な振る舞いを発現させるため,生物の進化から着想を得たアルゴリズムによってロボットの制御器を設計するアプローチについて紹介する.

参加費

無 料

問合せ先

富山大学 保田 俊行
E-mail: yasuda@eng.u-toyama.ac.jp