主 催

計測自動制御学会 北陸支部

日 時

2023年10月25日(水) 16:00～17:00
※ 開場は15:30となっておりますので、ご注意のほどお願い申し上げます。

会 場

大学コンソーシアム富山「駅前キャンパス」研修室2

参加方法

2023年10月22日(日)までにGoogle Formよりお申し込み下さい.

題 目

自動車パワートレーンシステムへの機械学習・MPC応用に関する近年の取り組み

講 師

仲田 勇人 氏(日野自動車株式会社 パワートレーンシステム開発部)

概 要

本発表では、自動車のパワートレーンシステムに対して、機械学習やモデル予測制御(MPC)の近年の応用検討事例を紹介する。まず、エンジンの状態推定や経時変化の判定の精緻化のため、LSTM(Long Short-Term Memory)による教師あり学習や、オートエンコーダによる教師なし学習を検討した事例を報告する。また、道路勾配を考慮した車速制御へMPCを適用し、評価関数の重み係数決定に進化計算の一手法である差分進化を活用した結果を示し、その有効性を示す。

参加費

無 料

問合せ先

富山県立大学 小島 千昭
E-mail: chiaki@pu-toyama.ac.jp