期 ⽇

2020 年 10 ⽉ 30 ⽇(⾦)

会 場

⼭形⼤学 ⼯学部 中⽰範C教室
〒992-8510 ⽶沢市城南四丁⽬ 3-16

交 通

JR ⽶沢駅からバス利⽤の場合:市街地循環バス(右回り:⻘バス)所要時間 15 分,
⼭⼤正⾨下⾞徒歩 1 分.または,⼭交バス(⽩布温泉⾏き)所要時間 10 分,城南⼆丁⽬下⾞徒歩 5 分.
JR ⽶沢駅からタクシー利⽤の場合:所要時間約 10 分.
JR 南⽶沢駅から:北⻄へ約 500,徒歩約 5 分.

問合せ先

⼭形⼤学 井上健司(inoue[at]yz.yamagata-u.ac.jp)

プログラム

(○印は講演者,講演 15 分・討論 5 分)
13:00〜15:00
329-1 座標系の切り替えを⽤いた剛体の姿勢制御
○熊⾕ ⻯太(⼭形⼤学),村松 鋭⼀(⼭形⼤学)
329-2 結合振動⼦系の同期現象の解析と制御
○⾕藤 寛崇(⼭形⼤学),村松 鋭⼀(⼭形⼤学)
329-3 湾曲型空気圧ゴム⼈⼯筋⾁を⽤いた正⼆⼗⾯体型⾃歪ロボットにおける構成要素の開発
○⽥中 厘来 (⼭形⼤学),⽯栗 尚弥(⼭形⼤学),⼾森 央貴(⼭形⼤学)
329-4 湾曲型空気圧ゴム⼈⼯筋⾁を⽤いた索状マニピュレータの開発
○内⼭ 輝⼀(⼭形⼤学),⻄⽅ 宏光(⼭形⼤学),⼾森 央貴(⼭形⼤学)
329-5 空気圧ゴム⼈⼯筋⾁を⽤いた⼈体模倣ロボットハンドの開発
○⼭⼝ 翔⼤(⼭形⼤学),⼾森 央貴(⼭形⼤学)
329-6 熱可塑性エラストマを⽤いた修復可能な⼈⼯筋⾁の成型⽅法の確⽴
○藤⽥ 寧(⼭形⼤学),⼾森 央貴(⼭形⼤学)
15:10〜17:50
329-7 Feature Fusion に基づく深層学習を⽤いた乳房 X 線画像上の⼩病変検出
○今 佑太朗(東北⼤学),張 暁勇(仙台⾼等専⾨学校),本間 経康(東北⼤学),
吉澤 誠(東北⼤学)
329-8 エージェントシミュレーションに基づく細胞間コミュニケーションの解明
○最上 智稀(東北⼤学),張⼭ 昌論(東北⼤学),井上 健⼀(獨協医科⼤学)
329-9 柔軟関節を持つ腱駆動ロボットアームの⼒制御
○ 佐藤 翼 ( ⼭ 形 ⼤ 学 ) , 邵 超 ( ⼭ 形 ⼤ 学 ) , 段 会⿓ ( ⼭ 形 ⼤ 学 ) ,
楊 歩君(⼭形⼤学),⼩宮 僚太郎(⼭形⼤学),⽔⼾部 和久(⼭形⼤学)
329-10 柔軟関節を持つ弾性腱駆動ロボットアーム姿勢制御の重⼒補償法
 ○段 会⿓(⼭形⼤学),佐藤 翼( ⼭形⼤学),⼩宮 僚太郎(⼭形⼤学),楊 歩君(⼭形⼤学),
邵 超(⼭形⼤学),⽔⼾部 和久(⼭形⼤学)
329-11 振動推進に基づいた配管⽤移動ロボットの開発
○渡邉 雄⼤(⼭形⼤学),笹川 ⼀輝(⼭形⼤学),村上 久⽃(⼭形⼤学),
堀切 拓実 ( ⼭形⼤学 ) , 塩⾕ ⽂武 ( ⼭形⼤学 ) , 阪本 惇暉 ( ⼭形⼤学 ) ,
阿部 ⼀樹(⼭形⼤学),多⽥隈 理⼀郎(⼭形⼤学)

* 研究集会終了後の技術交流会は開催いたしません
* 優秀発表者の審査及び表彰は通常通り実施いたします