主 催・企 画

計測自動制御学会 中部支部

協 賛(依頼中)

日本機械学会,日本ロボット学会

ロボット用ミドルウェアとして世界的に普及しつつあるROS(Robot Operating System)に関する講習会を行います.ROSは初めてという方,MATLABを使用中もしくは検討中だがROSとの連携に興味がある方を対象に参加を募集いたします.

第一部「実習で学ぶ初めてのROS」
講 師:清水 優 先生〔中京大学 工学部 教授〕
内 容:著書「詳説 ROS ロボットプログラミング ―導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで―」を用いて,実際にPCを操作しながら,ROSのインストールから基本的な使用方法,プログラミングまで実習を交えて学びます.
対 象:ROS初心者で,Linux(Ubuntu18.04)の基本操作およびC言語に知識をお持ちの方
第二部「ロボット開発のためのMATLAB/Simulink機能紹介」
講 師:田中 明美 様〔MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部 シニアアプリケーションエンジニア〕
内 容:自律ロボットシステムの開発には認識・判断・制御等,複合的な技術が必要とされています.MATLAB/Simulinkは複合領域の開発検証を単一環境で実現します.MATLAB/Simulinkが用意するROS連携などロボット開発に有用な機能を紹介いたします.講師によるPC操作をご覧頂くことによりMATLAB/Simulinkの有用性を実感していただけます.
対 象:MATLAB/Simulinkによるロボット開発に興味のある方,MATLAB/Simulink初心者,ユーザーの方

期 日

2020年6月4日(木)9:00～17:15 延期となりました(11月頃)

会 場

岐阜大学サテライトキャンパス〔岐阜市吉野町6丁目31番地 岐阜スカイウイング37 東棟4階〕

参 加 費

正会員20,000円,学生会員12,000円,会員外30,000円,
学生会員外※18,000円(※年内に入会すれば,年会費1年分をSICE中部支部が補助いたします.入会金は不要です.)
参加費はすべて税込価格です.賛助会員及び協賛学会員は会員価格が適用されます.

募集人数

30名

備 考

第一部で使用するPCはSICE中部支部で用意いたします.当日ご持参いただく必要はございません.

申込方法

ウェブサイトよりお申し込みください.

申込締切

2020年5月28日(木)
定員に達し次第,締め切りとさせていただきます.

問合せ先

岐阜大学工学部 森田 亮介
E-mail:rmorita@gifu-u.ac.jp
TEL:058-293-2513