期 日

2018年12月8日(土)

会 場

東北大学 青葉山キャンパス 工学部 電子情報・応物系1号館2階2D講義室

交 通

JR仙台駅から
地下鉄利用の場合:
地下鉄東西線 青葉山駅(仙台駅より約10分)より徒歩10分
タクシー利用の場合:
所要時間約15分 料金:約1,000～1,500円

問合せ先

東北大学 大学院 工学研究科 市地 慶
TEL: 022-795-7130 E-mail: ichiji(at)tohoku.ac.jp

プログラム

(○印は講演者,講演15分・討論5分)
14:00～15:20
320-1 時系列データを用いた非線形分布定数系の最適制御
○柳沼 祐(日本大学),西田 豪(日本大学),坂本 登(南山大学)
320-2 太陽光発電量予測データを用いた階層化最適需要制御
○三谷 拓也(日本大学),西田 豪(日本大学),大竹 秀明(産業技術総合研究所),井村 順一(東京工業大学)
320-3 6脚作業移動ロボットの全方向への直立準動歩行
○鈴木 愛瑠奈(山形大学),川口 敏史(山形大学),井上 健司(山形大学)
320-4 ラックチェーン機構 -無限回転体を履帯上で循環駆動可能なメカニズム-
○林 聡輔(東北大学),清水 杜織(東北大学),藤本 敏彰(東北大学),高根 英里(東北大学),
藤田 政宏(東北大学),緑川 俊貴(東北大学),渡辺 将広(東北大学),多田隈 建二郎(東北大学),
昆陽 雅司(東北大学),田所 諭(東北大学)
15:30～16:30
320-5 あらゆる環境下で推進可能なヘビ型ロボットの実現に向けて ～手応え制御則の再考察～
○秋山 恭一(東北大学),加納 剛史(東北大学),石黒 章夫(東北大学)
320-6 生体解剖の観点からのロボット機構研究の展開
○林 聡輔(東北大学),清水 杜織(東北大学),藤本 敏彰(東北大学),藤田 政宏(東北大学),
高根 英里(東北大学),渡辺 将広(東北大学),郡司 芽久(国立科学博物館),
多田隈 建二郎(東北大学), 昆陽 雅司(東北大学),田所 諭(東北大学)
320-7 A feasibility study on indoor activity monitoring using Bluetooth signal strength
○Saida Salima Nawrin(東北大学),市地 慶(東北大学),八巻 俊輔(東北大学),杉田 典大(東北大学),
吉澤 誠(東北大学)

終了後,優秀発表者の発表ならびに忘年会を予定しております.是非ご参加下さい.