主 催

計測自動制御学会 中部支部

日 時

平成29年4月10日(月) 13:00〜14:00

場 所

岐阜大学工学部101教室(変更の可能性あり)

講 師

豊田工業高等専門学校 伊藤 和晃 氏

演 題

テーブル位置決め装置における先進的モーションコントロール技術

要 旨

スマートフォンに代表される小型・多機能な携帯端末の普及は目覚ましく,ICT社会の変革の大きな原動力となっている。次世代の技術としてはIoTが注目され,研究・製品開発が積極的に行われている。一方,これら機器の製造を担う産業用ロボットや工作機械,検査装置では,製品の品質向上や低コスト化のために,これまで以上の高速・高精度動作が求められている。
本講演では,テーブル位置決め装置の高速・高精度制御を実現する先進的モーションコントロール技術の一例として,遺伝的アルゴリズムによるコントローラ自律設計,及びセンサーフュージョンによる高速・高精度フルクローズド制御について紹介する。

参加費

無 料

申込み・問合せ先

e-mailでのみ受付いたします.
岐阜大学 工学部 機械工学科(知能機械コース)
森田 亮介
E-mail:rmorita@gifu-u.ac.jp