主 催・企 画

計測自動制御学会 中部支部
中部支部では,ロボット用ミドルウェアとして世界的に普及しつつあるROS(Robot Operating System)に関する講習会を企画いたしました.ROSは初めてという方,MATLABを使用中もしくは検討中だがROSとの連携に興味がある方を対象に参加を募集いたします.

第一部

タイトル:「実習で学ぶ初めてのROS」
講師:倉爪 亮 先生〔九州大学大学院 システム情報科学研究院 教授〕
内容:著書「詳説 ROS ロボットプログラミング -導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで-」を用いて,実際にPCを操作しながら,ROSのインストールから基本的な使用方法,プログラミングまで実習を交えて学びます.
対象:ROS初心者で,Linux(Ubuntu14.04)の基本操作およびC言語に知識をおもちの方

第二部

タイトル:「MATLABによるロボット開発紹介・Simulinkによる制御系設計体験」
講師:赤阪 大介 様〔MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部 アプリケーションエンジニア 博士(工学)〕
内容:ロボットに求められる認識・判断・制御等の技術に対し,MATLABが用意するROS連携機能を始めとする新機能を紹介していただきます.後半ではPC操作実習により,モデルベースデザインの基盤となるSimulinkを利用した制御系設計を体験します.

期 日

2016年11月22日(火)9:00-17:00

会 場

名古屋工業大学4号館 会議室3〔名古屋市昭和区御器所町〕
地下鉄 鶴舞駅4番出口から東へ約500m
JR中央本線 鶴舞駅 名大病院口から東へ約400m

参加費

学生会員	会員	会員外
12,000 円	18,000 円	26,000 円

募集人員

20名(定員に達し次第,締切りとさせていただきます.)

申込方法

中部支部庶務幹事までメールにて,参加者名,所属,返信用メールアドレスを記載してお申込みください.
E-mail:office@sice-chubu.in.arena.ne.jp

問合せ先

川崎重工(株) 航空宇宙カンパニー 技術本部
國頭 聖
E-mail:kunitou_kiyoshi@khi.co.jp