主 催

計測自動制御学会 北陸支部

共 催

FMT研究所

日 時

平成28年10月31日(月)16:30～17:30

会 場

金沢工業大学 8号館101教室
〒921-8501石川県野々市市扇が丘7-1
JR金沢駅より,バス(金沢駅東口(8番乗り場)発 金沢工業大学行き
(路線32,33,35)にて30分「金沢工業大学」下車),またはタクシー20分

参加費

無 料

定 員

50名

題 目

「マルチUAVシステムの分散協調制御」

講 師

滑川 徹 氏(慶応義塾大学・教授)

概 要

ネットワーク技術などの進展に伴い,分散協調制御が実システムに適用されつつある.この制御技術をビークル群に適用することにより,耐故障性,効率性,コストパフォーマンスに優れたマルチビークルシステムの構成が期待される.本講演においては,複数のUAV (Unmanned Aerial Vehicle) から構成される,マルチUAVシステムの分散協調制御問題について,UAVが分散協調的にフォーメーション飛行を達成する制御方法やフォーメーション形成の際にUAV同士が衝突する危険性を回避する制御方法をご紹介する.

問合せ先

金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科 村尾 俊幸
E-mail: murao@neptune.kanazawa-it.ac.jp