期 日

2016年10月21日(金)

会 場

山形大学 工学部 中示範C教室
〒992-8510 米沢市城南四丁目3-16

交 通

JR米沢駅より
バス利用の場合:
市街地循環バス(右回り:青バス)所要時間15分 山大正門下車徒歩1分 200円
山交バス(白布温泉行き)所要時間10分 城南二丁目下車徒歩5分 250円
タクシー利用の場合:
所要時間約10分 料金:約1,200円

問合せ先

山形大学 井上 健司
TEL:0238-26-3335 E-mail:inoue(at)yz.yamagata-u.ac.jp

プログラム

(○印は講演者,講演15分・討論5分)
(14:20～15:40)
304-1 顕微鏡画像のぼけを利用したマイクロフィンガーの高さ制御
○小林 和弘(山形大学),井上 健司(山形大学)
304-2 カラー画像と距離画像を用いた移動ロボットの物体追従制御
○千葉 寛也(山形大学),井上 健司(山形大学)
304-3 脚ロボット用可動式スパイクフットの開発
○薩摩 諒太(山形大学),井上 健司(山形大学)
304-4 弾性腱を用いた柔軟脚ロボットに関する研究
○三津谷 佳威(山形大学),宮城 慶徳(山形大学),水戸部 和久(山形大学)

(15:50～17:10)
304-5 動作特徴量を用いたモーションキャプチャデータの検索
○大和田 慧(秋田大学),三浦 武(秋田大学),松尾 健史(秋田大学),田島 克文(秋田大学)
304-6 身体支持と推進の寄与変化に基づく低速から高速へのシームレスな四脚歩容遷移の実現
○福原 洸(東北大学/JSPS),大脇 大(東北大学),加納 剛史(東北大学),小林 亮(広島大学/JST CREST),
石黒 章夫(東北大学/JST CREST)
304-7 全方向駆動歯車に基づく搬送装置の制御システムの研究
○熊谷 充彦(山形大学),阿部 一樹(山形大学),中野 芳樹(山形大学),杉本 侑輝(山形大学),
鈴木 理史(山形大学),多田隈 建二郎(東北大学),多田隈 理一郎(山形大学)
304-8 さくらんぼ自動収穫ロボット
○鈴木 佑也(山形大学),金澤 秀太(山形大学),佐々木 成海(山形大学),小原 永義(山形大学),
武士沢 慎太郎(山形大学),瀬野 智広(山形大学),妻木 勇一(山形大学)

終了後,優秀発表者の発表ならびに懇談会を予定しております.是非ご参加下さい.