主 催

富山県立大学 工学部 知能システム工学科,計測自動制御学会 北陸支部

日 時

平成27年11月27日(金)13:00～14:30

場 所

富山県立大学 F221講義室
〒939-0398 富山県射水市黒河5180
富山県立大学へのアクセス
交通アクセス:JR小杉駅よりバス5分、またはお車にて(駐車場あり)

参加費

無 料(事前申し込み:不要)

プログラム

「認知ロボットと情報構造化空間」

講 師:久保田 直行 先生 (首都大学東京 システムデザイン研究科 教授)

概 要:近年、様々なロボットパートナーが開発されており、人間の認知発達の仕組みに基づく方法論が議論さ れている。本講演では、認知ロボッ トに関する基本的な方法論を紹介した後、人間とロボットとの社会的コ ミュニケーションについて考える。また、大規模な情報を扱うために、情報 の構造化に関する議論がなされて いる。人間とロボットとの円滑なコミュニケーションを実現するためには、個人情報、環境情報、インターネッ ト 上の情報を効率良く利用する必要がある。最後に、本研究室で開発している様々なロボットパートナーと情 報の構造化に関する研究開発の事例を紹 介し、次世代の人とロボットの共存に関する議論を行う。

Exploring Human Hand Motion Capabilities into Prosthetic Manipulation

講 師:Honghai Liu (Portsmouth University)

概 要:It requires multi-disciplinary efforts to produce an artificial hand with manipulation capabilities of the human hand. Honghai will very briefly go through the state of the art in prostheses, then identify existing challenging issues, finally report research carried out in Portsmouth. He will present a unified computational framework aimed at instilling human hand manipulation skills into an artificial prosthesis, with a focus on sensing, gesture recognition and skill transfer. Examples will be presented of the most recent developments in the Intelligent Systems and Biomedical Robotics Group in the field of prosthetic sensing and skill transfer.

Empathic Interaction using the Computational Emotion Model

講 師:Loo Chu Kiong (University of Malaya)

概 要:In this project, we propose the empathic interaction model for human-robot interaction which is based on parallel and reactive responses to generate empathy affected robotic emotion. The proposed model consists of three components i.e. perception, empathic appraisal and empathic expression. Perception refers to capturing user’s emotion state via facial expression recognition. Empathic appraisal is based on the robotic emotional model for generating its internal emotions, mood state and empathic responses. In empathic expression, the empathic response is exhibited through the facial expression simulator.

問合せ先

富山県立大学 増田 寛之
Phone: 0766-56-7500, Facsimile: 0766-56-8030
Email: masuta@pu-toyama.ac.jp