期 日

2015年10月23日(金)

会 場

山形大学 工学部 中示範C教室
〒992-8510 米沢市城南四丁目3-16

交 通

JR米沢駅よりバス利用の場合:山交バス白布温泉行で城南二丁目下車徒歩5分
市街地循環バス右回り(青色のバス)で山大正門前下車徒歩1分
タクシー利用の場合:所要時間約10分 料金:約1,200

問合せ先

山形大学 井上 健司 TEL:0238-26-3335 E-mail:inoue@yz.yamagata-u.ac.jp

プログラム(○印は講演者,講演15分・討論5分)

(12:50～14:30)
297-1 2本のガラスマイクロピペットを用いた微小物体の非接触回転制御
○月舘 翔平(山形大学),井上 健司(山形大学)
297-2 手首が柔らかい4本指ハンドを備えた6脚作業移動ロボットの開発
○佐々木 洸太(山形大学),井上 健司(山形大学)
297-3 ウェアラブルLEDアレイに基づくヒューマンインタラクションの研究
○木村 正子(Qxxy), Aniie(Qxxy)
297-4 薄膜製造プロセスのための超音波噴霧システムの開発
○鈴木 勇人(仙台高等専門学校),關成之(仙台高等専門学校),末永 貴俊(仙台高等専門学校)
297-5 動的システムモデルを用いた信号予測
○村松 鋭一(山形大学)

(14:40～16:00)
297-6 IPネットワークを介したDCモータの通信遅延時間の変動に応じた制御に関する基礎的検討
○髙橋 勇人(秋田大学),松尾 健史(秋田大学),三浦 武(秋田大学),田島 克文(秋田大学)
297-7 低剛性の弾性腱による腱駆動ロボットアームの機構と制御
○関 友洋(山形大学),冨樫 淳輝(山形大学),水戸部 和久(山形大学)
297-8 超軽量アームの肩部機構の設計
○鈴木 佑也(山形大学),妻木 勇一(山形大学)
297-9 ミニチュアヒューマノイドの操作インタフェースへの表情表現およびハンド動作の組み込み
○會田 貴哉(山形大学),石川 貴史(山形大学),水戸部 和久(山形大学),妻木 勇一(山形大学)

(16:10～17:30)
297-10 さくらんぼ収穫動作のフォースおよびトルクセンシング
○西澤彩花(山形大学),峯田貴(山形大学),佐藤将吾(山形大学),鈴木佑也(山形大学),佐々木成海(山形大学),妻木勇一(山形大学),工藤信(山形県園芸試験場)
297-11 小型全方向駆動歯車の研究
○松本 直(山形大学),加藤 寛昭(山形大学),福島 悠也(山形大学),高橋 健太(山形大学),瀬口 昌俊(山形大学),多田隈 建二郎(東北大学),多田隈 理一郎(山形大学)
297-12 積層造形に基づく受動ローラ型ウォームホイールの研究
○星野 翼(山形大学),多田隈 建二郎(東北大学),多田隈 理一郎(山形大学)
297-13 平面型全方向駆動歯車に基づく全方向物体搬送テーブルの研究
○大石 高輝(山形大学),熊谷 充彦(山形大学),阿部 一樹(山形大学),奥山 貴晶(山形大学),中野 芳樹(山形大学),多田隈 建二郎(東北大学),多田隈 理一郎(山形大学)

終了後,優秀発表者の発表ならびに,懇談会を予定しております.ぜひご参加下さい.